主动焊接呆板人任务站毛病的扫除办法

2018-02-02 14:04:17 万家彩票智能 254

        随着电子技能,盘算机技能,数控及呆板人等先辈技能的开展,主动焊接呆板人任务站3日益成熟,不只具有波动和进步焊接质量、进步休息消费率改进工人休息强度,还能在无害情况下任务、低落了对工人操纵技能的要求、延长了产物改型换代的备周期,增加相应的设置装备摆设投资等。我们是一家专业从事数控切割设置装备摆设板材切割设置装备摆设主动焊接设置装备摆设直角坐标呆板人六轴焊接呆板人等产物的高新企业,次要用于种种金属资料的切割下料和管道的焊接。

        主动焊接呆板人任务站普通由焊接呆板人及控制器、核心操纵机连锁机谈判焊接电源构成,在设置装备摆设毛病扫除时可以依据毛病代码并联合各模块停止设置装备摆设维修。

六轴焊接呆板人任务站毛病扫除

        虽然云云,主动焊接呆板人任务站在焊接进程中,也不免呈现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷和种种毛病。如说呆板人编码器上数据存储的电池无电或许曾经破坏,这时分需求装配编码器脉冲数据存储的电池装置盒,对电池盒每节电池的电压停止丈量,均在1.4V以下,电池电压分明偏低,改换新电池,再对毛病停止复位。

        也有能够是检测出主动焊接呆板人任务站控制器内伺服缩小器控制板出毛病,那需求反省伺服缩小器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于50V,伺服缩小器控制板处于非常形态。电压低于50V,可开端判别处于正常形态。

        在此根底上,再进一步对伺服缩小器控制板的LED颜色停止察看,确认电源电压输入正常,没有内部告急中止信号输出,与呆板人主板通讯正常可扫除伺服缩小器控制板破坏。

直角坐标呆板人任务站毛病扫除办法

        而假如是主动焊接呆板人任务站中线路的破坏,贝可以对呆板人控制器与呆板人本体的内部电缆连线; 而且拔失插头,对编码器上数据存储的电池线路停止反省,以此来判别编码器上数据存储的电池线路破坏。

        以是,我们在运用呆板人的进程中肯定要做好一样平常颐养维护任务,需求细心察看反省,才干够更好的包管主动焊接呆板人的任务质量,使容易破坏的元器件的任务寿命增长以包管焊接呆板人可以坚持高服从地消费。